自动换刀系统！ 加工中心，在加工一个复杂零件时候，不可能说一把车刀就能包打天下。 越是加工能力强的机床，所需要的刀具种类就越多。 这些种类繁多的刀具，都被固定在专用刀库中。需要换刀时候，刀库自动旋转，主轴松开刀具，让夹具夹住送回刀库中，再弹出需要的刀具放入主轴中，自动锁紧。 叶青设计的这款机械巨神，自动更换工具系统和这个原理差不多，机械臂前端拥有自动锁紧功能，和液动连接系统。 身后背着一套工具组合，想换机械臂直接转到后面，喀嚓喀嚓松开，再喀嚓喀嚓锁紧新的工具。 如何灵活控制这两台机械臂，也是一个技术难题。 不过这个技术难题解决起来很简单，黑科技图纸中的仿真机械臂，不可能没有控制系统。 工作台顶端是驾驶舱，里面拥有两套辅助支架一样的操控杆，驾驶员将双臂放入其中，依靠臂力移动辅助支架，机械臂就能完美的模拟出人手运动轨迹。 这已经脱离的传统的驾驶方式，有些像科幻电影中的机甲驾驶员。 为了防止误操作，里面拥有工作按钮，必须按下按钮，机械臂才会接收运动指令。 这套操控设备，很像被拿了外部装甲的马克战衣。不过叶青在电子技术上拥有明显短板，这套控制系统有些太过沉重，普通人恐怕操作十分钟就得累的抬不起胳膊。等彻底定型后，叶青再来想办法减轻操作系统的重量。 现在只能让巨力苦工们来，才能长时间操作这台设备。 底盘的制造过程则简单多了，现成的柴油发电机组，和带齿轮减速结构的直流电机朝里面一装。考虑到爬坡和翻越障碍问题，底盘是四轮驱动设计，轮则是采购的大型装载机轮胎，并且是双排轮胎。 等工作台和底盘被组装起来后，叶青带着笔记本，满心期待的顺着扶梯，攀登上机械巨神原型机的顶部驾驶舱。 这台原型机有五米高，一个臂展就达到十米。 双臂收回时候，正好和驾驶舱保持一条平线，这样也可以起到保护驾驶舱作用。并且机械臂无论如何移动，都无法触碰到驾驶舱，因为被控制系统锁死了，防止菜鸟不注意把驾驶舱给掀了。 内非常简陋，完全谈不上任何舒适感，叶青刚钻进去，就觉得惹得荒。 “需要加个空调！”叶青边说边在本子上记录。 椅子也是宝薄钢材焊接，需要更换成带电调的高档汽车座椅。 机械臂回收起来时候，虽然可以保护驾驶舱，但是左右两边也有了视野盲区，需要增加左右摄像头，后面也加个，倒车时候用。 按下启动按钮，底盘内300kw的柴油发电机组轰响起来。 操作非常简单，两个档位，前进和后退。刹车是重货采用的汽刹技术，和自动档汽车一样，一个刹车一个油门。 叶青让巨力苦工打开工厂大门，控制着机械巨神轰隆隆朝外面跑。 即使坐在坚硬的铁椅子上，叶青也没有察觉明显的抖动。 没有明显抖动，说明整车的协调性非常好。 叶青慢慢把它开到前面的荒滩上，随后停车，将双手套入臂架操作设备内，科幻电影里开机甲一样操控机械巨神。 双手拇指按下控制按钮时候，发动机功率迅速增大，两旁的机械臂自动展开，和叶青双手姿势保持同一条线。 现代机械臂配的是两个破拆锤，叶青深吸了口气，绿巨人一样，双手朝下砸。 轰～伴随着巨大的机械运动声，和巨物锤地声音，叶青前方一块水牛大小的礁石，立刻跟挨了炮弹一样四分五裂。 一个左勾拳，礁石的底部再次炸裂，按下冲击按钮，机械臂两端的破拆锤立刻轰鸣着做高速活塞运动。 车架开始跟着抖动起来，不过这点抖动，完全不会对机械造成任何影响。 把破拆锤指向地面，地面立刻有无数碎石被震飞，咄咄～咄咄～打桩一样在碎石地面打出一片大坑。 双臂有些发酸的叶青，选择工具切换按钮，切换到破碎剪上。 机械臂自动转到背后，喀嚓喀嚓，从一排工具架上取出破碎剪换上，快速旋转几圈固定后，机械巨神就变成了螃蟹。叶青控制着它们剪西瓜一样，乱减荒滩上的礁石。 拦腰截断，巨大的石头还被破碎剪夹取，叶青闲坐着不方便，干脆站着了起来，用力将机械臂上的是数吨重碎石，朝大海抛去。 碎石飞了二十多米远，溅起巨大浪花。 “过瘾！”叶青松开控制设备，甩了甩酸痛的胳膊。两台机械臂的性能优越的让人难以想象，虽然还有很多人性化的功能没有做到，但是机械方面，绝对已经做到了世界顶级工业的极限。 在精巧大师的手中，只有行与不行，没有这样那样的缺陷。 既然现在的原型机可行，那就可以进行150吨级机械巨神的制造。 当然这种的原型机也要保留，叶青准备去注册专利，等怪兽工厂升到第四阶段，提升了舒适度的机械巨神，肯定能把国外所有挖掘机产品打的落花流水。 叶青从驾驶台爬了下来，把记录下各种舒适度改进方案交给精巧大师。 看了下时间，下午五点半，叶青准备去中云大学一趟，拿三维相机把里面的几棵椰子树拍下来。 中云大学在全国高校排名中虽然平平，但里面的硬件设施非常全面。 别的不说，就说热带气候模拟实验大棚，规模小是小了点，可是这东西又有几个学校有？ 前往大学路上，叶青给副校长打了个电话，这个气候模拟大棚是中云大学的宝贝蛋子，里面不仅有椰子树，还有许多热带水果，老遭学生们惦记了。