被曹操所得，后又经过赤壁大战，荆州已经荒芜残破，人员流失殆尽，而且东有孙权，北有曹操，难以有大的发展了，而相观益州，户口百万，土地肥沃，物产丰富，如果能夺取益州以为根本则大业可成啊！”
刘备道，“如今与我为敌的是曹操，凡事我都与曹操相反，曹操峻急我便宽厚，曹操暴虐我便仁慈，曹操狡诈我便忠诚，正因为这样，我才能拢络到人心，才能有今天的成就，如果我举不义之师而得益州，就会失信于天下，这样怎么可行？”
庞统道，“现在正值乱世，弱肉强食，即是主公不去取益州，益州也早晚会落入曹操之手，与其让益州落入曹操之手，我们不如先取了益州，到时主公还可封刘璋一块土地，也不失为不义，如果决断不定，让曹操抢了先，那一切就都晚了，到时您后悔也来不及了。”
刘备顿悟，喜道，“好，那我们就兵发益州，寻机夺取益州。”
于是刘备便令孔明、关羽、张飞、赵云镇守荆州，自已率领庞统、黄忠、魏延、刘封、关平、霍峻等大将并三万人马由夷陵进入益州。
法正回到成都复命，言道刘备已亲率三万人马起程赶奔益州，刘璋大喜，要去涪城会合刘备，给刘备以军用物资，要刘备从涪城北上去讨伐张鲁，命令刚一下达，慕僚刘巴忙劝谏道，“主公，如果让刘备去讨伐张鲁，那实际上就是放虎归于山林矣，万万使不得啊！”
张松道，“现刘备率三万大军已经走在通往益州的路上，如果不让他北上去攻打张鲁，难道还要让主公白养着刘备这三万大军不成？再说了，让刘备去攻打张鲁这样不仅消去了我们的北面之患又能北阻曹操，刘巴怎可说是放虎归山呢？”
刘璋斥责刘巴道，“一味地阻止我请刘备入蜀攻打张鲁，不知你用意何在？以后休再乱言！”
王累道，“主公！刘巴所言不错，请刘备入蜀就是养虎为患啊主公！万不可请刘备入蜀！”
刘璋怒道，“你们阻止我请刘备入蜀，是想让曹操来消灭我吗？来人！将王累给我轰了出去！”
几个卫兵进来，不由王累分说拉着往外便走，王累边大喊着，“主公！主公！我们忠心耿耿，你不要听进张松等人的谗言，否则你会后悔的！”
刘璋遂不听王累等人劝言，令许靖代王商为蜀郡太守辅佐长子刘循守成都，命令法正与孟达率一千兵士前去迎接刘备到涪城，自己则率三万大军，带上大量的物资、带领费观、李恢、张任、吴懿、张松等人赶往涪城去和刘备大军会合，刘璋率众文武来到成都城北门口时，只见王累提剑立于门口中央，刘璋怒问道，“王累，你挡在门口想要干什么？！”
王累把剑横在脖子上，大声道，“主公！今天你若听我劝你就率众回去，不然，你就从我尸身上踏过去！”
刘璋以鞭指着怒道，“大胆王累，屡次恶言相逼，今又想阻拦我大军前行，实属可恶！来人，给我将他拿下！”
不等兵士上前，王累已自刎自尽，鲜血喷撒一地。刘璋命人将王累尸身抬走，率军便出了成都城。
刘备在法正和孟达的引领下到达涪城，涪城守将庞羲出城相迎。
庞羲本是巴西太守，刘璋的长子刘循的岳父，自去年受命攻打张鲁失败后就在涪城屯驻下来，涪城北面便是通往汉中的葭萌关，葭萌关由刘璋手下大将吴兰、雷同把守，再往北过白龙河便是白水关，由大将高沛、杨杯守卫。
刘备到达涪城不久，刘璋率大军赶到，两人在涪城下相遇。刘备与刘璋同属汉室宗亲，见了面都非常亲热，两个人相互介绍完了手下将领之后便拉着手共同走进涪城，刘璋的大军暂时驻扎在城外。
刘璋大摆宴席招待刘备，宴席上，刘璋对刘备道，“贤弟，今日我给你带来了部分军需物资，你们暂且在城内歇息几天，待后续物资到达之后，你们便可发兵去攻打张鲁，军中若有所需只管吩咐，我定当全力支持。”
刘备道，“多谢兄长，兄长的事就是我的事，来日我便率军去攻打张鲁，定要为兄长将汉中取回，以服答兄长的知遇之恩。”
“好！”刘璋笑道，我已下发命令，涪城和葭萌关的部队在战时都归你调遣，你我齐心协力，将张鲁铲除，共同抵御曹操。”
“好！兄长，有你这句话，兄弟我知足了，来，为我们的精诚合作，干怀。”刘备说罢一饮而尽。
刘璋和刘备在涪城内共聚了有三个多月，边关告急，张鲁派大军攻打白水关，于是刘璋便派刘备引军前往白水关御敌，又令法正与孟达统军五千协助刘备，自己也率军返回成都。在路上，法正悄悄地对刘备道，“刘皇叔，到了白水关，若遇马超挑战，刘皇叔切不可出关应战。”刘备看了看法正，暗道，虽然张飞、赵云、关羽没来，可我身边有大将黄忠、魏延啊，为何不能应战？刘备看了看法正，问道，“为何？”法正道，“皇叔，只要皇叔在这按兵不动，这样就能激怒刘璋，刘璋将会排斥你甚至会和你反脸，这样皇叔不就名正言顺地夺取益州了吗？”刘备苦笑一下，虽然感到法正的这条计谋太过于黑，但要想夺取益州，如果刘璋不与自己翻脸，刘备还真下不了狠心。刘备一笑，点点头