种非药物的自然疗法、物理疗法。
通常是指医者运用自己的双手作用于病患的体表、受伤的部位、不适的所在、特定的腧穴、疼痛的地方，具体运用推、拿、按、摩、揉、捏、点、拍等形式多样的手法和力道，以期达到疏通经络、推行气血、扶伤止痛、祛邪扶正、调和阴阳、延长寿命的疗效。
推拿，由来已久，有学者赞之为“元老医术”。
推拿作为以人疗人的方法，推拿一词是由摩挲、按矫、按摩逐渐演变而来的。
它不仅是名词的变更，而且包含着千百年来，从事推拿医术的医师不断总结，不断创新，不断发展的结果。
推拿医术是中国古老的医治伤病的方法，是中医学的一个组成部分。
推拿疗法的起源，可以追溯到上古时期。
其《素问.异法方宜论篇》中明确记载：“中央者，基地平以湿，天地所以生万物也众，其民食杂而不劳，故其病多痿厥寒热，其治宜导引按跷，故导引按跷者，亦从中央出也。”
中央，指我国的中原地区，相当于现在的豫省洛阳一带，是当时黄帝部落的活动中心。因此这段古文翻译成现代白话的意思是：洛阳地区地势平坦，气候温润，寒温适宜，故物产丰富。洛阳民众吃得好但缺乏锻炼，容易患痿痹、厥逆、伤热等疾病。治疗这些疾病适宜用导引、按摩的方法通行气血。因此，导引、按摩最早出现在洛阳地区，并从洛阳流传出去。
先民们在生存竞争中遇到意外损伤时，由于用手按抚体表患处而感到疼痛减轻或缓解，从而逐渐发现其特殊的治疗作用，并在长期实践的过程中形成了这一独特疗法。
据《素问.异法方宜论》载述：按蹻之法出自中国中州地区，这是因为该地区生活安逸，环境潮湿，民众“病多痿厥寒热，其治宜导引按蹻”的缘故。唐代王冰认为“按，谓抑按皮肉；蹻，谓捷举手足”，说明本疗法既有在体表的按摩搓揉手法，又有举足投手的肢体活动。
《内经》还对本疗法的适应症和禁忌症作了介绍，指出各种痹证、痛证、痿证及某些急症可以按摩治疗，而腹部患有脓肿者则应禁止施以切按手法，反映了先秦时期对本疗法已有相当深入的认识。
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孙逸鸿和陆长清在讨论推拿的发展。
实际上，发展到如今，按摩，推拿可以说遍布国内，甚至遍布全球，算是中医里面，影响最广的一种了。
但是，可能许多人并不知道，这也是属于中医的一种。
《黄帝内经》里说：“经络不通；病生于不仁，治之以按摩”，说明按摩有疏通经络的作用。如按揉足三里，推脾经可增加消化液的分泌功能等，从现代医学角度来看，按摩主要是通过刺激末梢神经，促进血液、淋巴循环及组织间的代谢过程，以协调各组织、器官间的功能，使机能的新陈代谢水平有所提高。