时为水兰干县尉后失官流落陇西，与羌人杂处，遂娶羌女，生下马腾。
马腾身长八尺，体貌雄异，武功高强，而又禀性温良，人多敬之。初平中年，因讨贼有功，拜征西将军，与镇西将军韩遂结为弟兄。
当日接到使者的圣旨以后，马腾有些拿不定主意，就与长子马超商议道：
“我自从与董承受皇上的衣带诏以来，与刘玄德相约共讨曹贼，不幸董承已死，玄德屡败。我又僻处西凉，未能协助玄德。今闻玄德已得荆州，我正欲展昔日之志，而曹操反来召我，当是如何？”
马超勇武异常，在马腾军中威望很高，他的野心可不，经常想要出兵谋取关中！
但因为有父亲马腾坐镇军中，他虽然贵为少将军，但很多事情由不得他来做主，心中其实希望马腾前往许昌，他就可以独揽大权，快意恩仇！就回答道：
“曹操奉子之命以召父亲。父亲如果不去，曹操必然以违逆圣旨的罪名来讨伐我们。父亲应该乘其来召，领精锐兵马数千，前往许昌，连接仁人志士，于中取事，则昔日之志可展也。”
马腾的侄子马岱，父亲早亡，一直跟随在马腾身边，他为人谨慎，虽然勇力有所不如，但智谋却要超过马超，在军中的威望也不差，就对马腾道：
“曹操心怀叵测，叔父若往许昌，恐遭其害。”
马超倒也不是想要害父亲，只是唯恐下不乱的性子，又自恃勇力，想要在战场上建功立业，杀气腾腾地道：
“父亲不用疑虑，困居西凉，早晚为曹操所破，儿愿尽起西凉之兵，随父亲趁机杀入许昌，擒杀曹操，为下除害，有何不可？”
马腾身为扶风马氏一族的族长，身系数百族饶安危，他考虑问题，可不能像马超这么简单，思虑良久以后，才决然道：
“马家世代忠良，虽然圣旨只是曹操的意思，但也不可违逆！孟起，你自统羌兵镇守西凉，我这次只带你弟弟马休、马铁并马岱随我同往许昌。曹操见有你在西凉统领重兵，又有你韩遂叔父相助，谅不敢随意加害于我。”
马超虽然特别想要当家做主，但毕竟父子情深，还是非常担心父亲和弟弟的生命安全，就嘱咐道：
“父亲欲亲往许昌，只把军队扎在城外，然后可直接往南而去，切不可轻入许昌城中，免得被曹操所擒。
马超还是不放心，又转过脸对马岱和两个弟弟道：
“你们几个，要爱惜士卒，牢牢抓住手中兵权，随机应变，观其动静，父亲的安全，就交给你们几个了。”
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