位制度以及唐代形成的散官制度有一点相似之处，但都互相不同，不要和爵位搞混了。与爵位不同的是，勋官制度虽然出自府兵制，但不一定要和军功挂钩，文武百官都有机会得到，甚至到了明朝，还出现了单独的文勋官序列。
清朝的制度和前面的朝代们相比差别比较大，同样是宗室和外族分流的，但比较有满族的特色。清朝宗室的爵位有：和硕亲王、世子、郡王、长子、贝勒、贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军，一共十二等，俗称“宗室世爵”；对于外族，爵位有：公、侯、伯、子、男、轻车都尉、骑都尉、云骑尉、恩骑尉，一共九等，俗称“民世爵”，其中后四级是直接来自明朝的勋官序列；而勋官序列本身在清朝被废弃了。这里面的镇国、辅国和奉国都是固定的，并不是国名，这和隋唐的国公封号不一样。而所谓的“不入八分”，简单说就是不享受某些优待的意思，与“奉恩”（即“入八分”，享受某些优待）对应。清朝的具体封号也比较特别，在封王爵、公爵的时候，多取美称而淡化国名，比如恭、怡、端、奕、忠、庄、勇、瑞等等，其中公爵在清前期没有名只有爵位，比如一等公、二等公、三等公，后来少数有了名字，也是取美称。侯爵也一样，比如曾国藩是一等毅勇侯，就是等级加美称。
既然前几位说的是明代，就说一下宋代的，宋代国公分为三等，大国，次国，小国，它们的名字来源于春秋战国的封建国家。大国国公比如说魏国公，鲁国公这样的，次国国公比如说卫国公，郑国公这样的，小国国公比如说舒国公，温国公这样的。当然还有更尊贵的两国国公，高宗皇帝曾经就想任秦桧为秦，魏两国公。当然还有一些是不会封给臣子的，比如说赵国公(国姓不封），宋国公(国名不封），梁国公(国都不封）还有一些就是皇帝之前任过亲王的郡国不封。当然，如果还想要深入了解这些的话，推荐看一下《玉海》卷十八里的郡国，这是景佑三年章得象上疏确定，再经后世发展形成的。
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春秋时期，大小诸侯国见诸经传的有一百七十余个。分别是：秦、齐、晋、燕、楚、鲁、吴、越、宋、郑、鄫、邾（后改为邹）、莒、吕、许、虢、虞、州、淳于、杞、莱、萧、徐、舒、纪、谭、管、蔡、郧、蒋、芮、沈、曹、霍、庸、权、谢、巴、息、郤、邢、祝、鄣、聂、陈、薛、巩、叶、项、卫、滕、江、葛、戴、宿、遂、钟吾、炎、鄅、毕、申、罗、邓、绞、唐、刘、黄、厉（后改为随）、蓼、鄀、肥、鼓、中山、鄟、祝其、姒、蓐、耿、苏、冀、诸、共、井、缙、杨、邘、皖、邿、须句、郜、弦、郕、梁、向、凡、谷、赖、牟、柏、颛臾、焦、茅、滑、巢、雍、顿、黎、费、郇、胙、夔、郐、应、介、鄾、任、邳、胡、代、彭、苴、鱼、鱿、轸、扈、荀、桐、极、贾、祭、毛、根牟、甲父、绚、翨阳，有穷、道、微、柳、丰、六、瑕、姜、观、大庭、骀、岐、箕、莘、逼、倪。
春秋五霸争霸期间，齐桓公并三十五国；晋献公并十七国，降三十八国；楚庄王并二十六国；秦穆公灭二十国……到了战国初期，大小国家只剩下二十来个。
即：秦、楚、齐、燕、赵、魏、韩、中山、卫、宋、郯、费、越、薛、莒、陶、蓟、代、蜀、苴等。
后来的秦王、晋王，郯国公、费国公、越国公等等封号，就是名自春秋战国这些国家；不过美称是例外。