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。宋真宗、宋仁宗朝历任殿前都虞侯、环庆路马步军副总管、鄜延路副总管兼鄜延、环庆路同安抚使，兼管勾泾原路兵马，步军副都指挥使。
西夏李元昊进攻延州，刘平与石元孙奉命增援。郭遵建议先侦后进，刘平不听，恃勇轻敌，贸然轻进，二十二日夜，进至三川口。
刘平带着上万骑兵直接来到了三川口，在这里，西夏十万骑兵正在等着他。
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